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  本发明针对传统人工送料效率低、易损问题，提出一种结构相对比较简单、自动化程度高的车床自动送料机。通过可调推送架、调整滑台组件和滑台输送组件的协同配合，结合触摸屏控制，实现工件精准推送与连续送料，提升生产效率和产品品质。

  [0001]本发明涉及一种送料机，尤其涉及一种用于车床的自动送料机及其送料方法。

  [0002]目前现存技术的送料都采用人工送料，人工送料效率低下，无法进一步提升工作效率，同时在送料的过程中，容易使工件发生破损，降低产品的品质。

  [0003]中国专利5.9，公开一种送料机，包括一背板、移动机构、驱动组件及夹料机构，移动机构包括固定于背板一侧的导轨，料带从夹料机构的进料端输入，从夹料机构的出料端输出；夹料机构包括一组传输辊及电机，下传输辊带动上传输辊转动，夹料机构上方设有压料机构，包括一气缸及两个L形压料杆，气缸的气缸轴上垂直连接有一横杆，每个L形压料杆的一端分别连于横杆两端，另一端分别套设于上传输辊的两端，上传输辊在压料杆内转动，气缸工作驱动压料杆带动上传输辊相对下传输辊作上下运动，调节上、下传输辊之间的间隙。此结构相对复杂，而且送料灵活性相对较低。

  本发明主要是解决现存技术中存在的不足，提供一种结构相对比较简单，进一步提升自动化程度，同时提升产品的质量的用于车床的自动送料机及其送料方法。

  一种用于车床的自动送料机，包括电气柜和控制组件，所述的电气柜的上部设有可调料仓推送组件、调整滑台组件和滑台输送组件，所述的可调料仓推送组件的底端设有滑台输送组件，所述的滑台输送组件通过调整滑台组件调节，所述的可调料仓推送组件与滑台输送组件经过控制组件控制；

  所述的可调料仓组件包括料仓台和可调推送架，所述的料仓台的一端为开口状，所述的料仓台的另一端设有滑料槽，所述的可调推送架的上部设有推送气缸，所述的推送气缸中设有与滑料槽相活动触接的推送板，所述的料仓台底部的左端设有高位调节架，所述的料仓台底部的右端设有低位调节架，所述的滑料槽呈倾斜状分布；

  所述的调整滑台组件包括调整台，所述的调整台的上部设有与调整台相滑动连接的左右滑块，所述的左右滑块通过设在调整台中的左右调节螺杆相左右位移，所述的左右滑块的上部设有上下滑块，所述的上下滑块的外壁设有滑台拖架，所述的滑台拖架通过设在上下滑块中的上下调节螺杆相上下位移；

  所述的滑台输送组件包括线性模组，所述的线性模组中设有滑动气缸，所述的滑台拖架中设有与滑台拖架相固定的模组滑扣，所述的模组滑扣与线性模组呈滑动连接，所述的滑动气缸推动线性模组进行位移，所述的线性模组的上部设有推料气缸，所述的推料气缸的头部设有推料板，所述的线性模组的头部设有旋转组件，所述的旋转组件包括设在线性模组头部中的旋转气缸，所述的旋转气缸控制旋转支架进行旋转，所述的旋转支架中设有手爪台，所述的手爪台中设有一对呈直角分布的手爪，所述的推料板与手爪呈活动触接；所述的电气柜的外壁设有与手爪相对应分布的运料槽；

  所述的控制组件包括触摸屏操作台，所述的触摸屏操作台通过调节支架与电气柜相固定。

  [0006]作为优选，所述的可调推送架包括可调底座，所述的可调底座的侧壁设有可调竖板，所述的可调竖板的上部设有推送平台，所述的推送气缸设在推送平台的上部；

  所述的电气柜的外壁设有运料槽支撑架，所述的运料槽活动下移时与运料槽支撑架相活动触接。

  将需要送料的工件装入料仓台中，对高位调节架和低位调节架进行调节，调整料仓台的倾斜角度，使工件整齐排列，最低端的工件设在滑料槽中，调整推送气缸的高度，使推送气缸与滑料槽呈对应分布；

  根据滑料槽，调节线性模组与料仓台间的间距，调节线性模组的上下高度，使线性模组更加有利于操作；

  通过对触摸屏操作台的操作，推送气缸将工件推入到其中一个手爪中，推料气缸推动推料板向前运动，推料板使手爪向前运动，使二个手爪的位置发生明显的变化，然后手爪松开工件顺利进入至运料槽中，工件依据自己重力向下运行，运料槽支撑架对运料槽进行活动支撑，使工件顺利进入至指定位置，旋转气缸使旋转支架进行旋转，使另一个手爪继续抓取第二个工件；

  [0009]因此，本发明的用于车床的自动送料机及其送料方法，结构相对比较简单，使用效果出色，自动化程度高，提升产品档次。

  [0011 ] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

  [0012]实施例1:如图1、图2、图3和图4所示，一种用于车床的自动送料机，包括电气柜I和控制组件，所述的电气柜I的上部设有可调料仓推送组件、调整滑台组件和滑台输送组件，所述的可调料仓推送组件的底端设有滑台输送组件，所述的滑台输送组件通过调整滑台组件调节，所述的可调料仓推送组件与滑台输送组件经过控制组件控制；所述的可调料仓组件包括料仓台2和可调推送架3，所述的料仓台2的一端为开口状，所述的料仓台2的另一端设有滑料槽4，所述的可调推送架3的上部设有推送气缸5，所述的推送气缸5中设有与滑料槽4相活动触接的推送板6，所述的料仓台2底部的左端设有高位调节架7，所述的料仓台2底部的右端设有低位调节架8，所述的滑料槽4呈倾斜状分布；

  所述的调整滑台组件包括调整台9，所述的调整台9的上部设有与调整台9相滑动连接的左右滑块10，所述的左右滑块10通过设在调整台9中的左右调节螺杆11相左右位移，所述的左右滑块10的上部设有上下滑块12，所述的上下滑块12的外壁设有滑台拖架13，所述的滑台拖架13通过设在上下滑块12中的上下调节螺杆14相上下位移；

  所述的滑台输送组件包括线，所述的线相固定的模组滑扣17，所述的模组滑扣17与线呈滑动连接，所述的滑动气缸16推动线性模组

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